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    广东三向职业培训学院

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    工业机器人应用与维护 (基础班)

    培训班通知工业机器人的基本操作、安全维护及简单程序编写;工业机器人在轨迹、搬运及码垛等方面的典型应用编程与调试;工业机器人及其外围设备的简单故障处理等......

    工业机器人基础技能工作站

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    三向智能公司经多方调研及深度校企合作研发出系列工业机器人应用与维护实训考核系统设备。该系统符合“四个定位”:即职业技能竞赛的定位;技能培训与鉴定的定位;教学做一体化教学改革的定位;符合高技能人才培训基地的定位。

     该设备属于基础技能培训应用设备,以6轴机器人为中心,根据任务要求配置不同任务载体,培养学生对机器人基础知识的认知。任务模型的开发融入了趣味性与娱乐性,可以增加学员的学习兴趣,通过不断的重复训练,强化学员对基本的点示教、直线、曲线等运动足迹的了解与掌握,学习精确点的定位及机器人运动路线选择优化;使学生对机器人应用技术有初步了解与掌握。

    该设备任务载体采用?榛杓,具备独立性、兼容性、可移植性等特点;并预留了扩展与升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能?。

    一、六大任务模型

    1.图块搬运模型

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    多形状物料搬运:机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料(方形、圆形、五边形、六边形、五角星)拾取搬运到另一个物料板上;圆形物料搬运:机器人通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的物料拾取搬运到另一个物料板上;圆形物料有两种,一种金属钱币形物料,一种单面球形物料;每个物料板对应工位都蚀刻有物料编号;搬运形式可根据要求灵活组合,形式多样,能满足平面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求;强化对机器人点位示教技能移训练。

    2. 检测排列模型

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    车窗玻璃板原始存放在存储仓内,玻璃板采用梯形设计,摆放装置采用长边插入,分为左右两个方向,检测台有光纤传感器检测玻璃板的长边;机器人通过吸盘夹具拾取玻璃板到检测台检测,根据检测判断玻璃长边选择插入方向;依次循环;训练对机器人有不同结果选择的精确定位应用技能。

    3. 车窗涂胶装配模型

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    涂胶机、汽车模型、车窗工件板分别固定到实训平台台上;机器人通过车窗吸盘夹具拾取车窗工件;并对拾取车窗进行涂胶,完成后把车窗装配到汽车上;依次完成前窗、后窗的拾取、涂胶、装配任务;练习对机器人点的示教、机器人运动轨迹选择及与外部涂胶机的配合。

    4. 工件装配模型

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    以一个固定在实训平台工件为“主体工件”;机器人通过抓手或吸盘拾取“装配工件”并把“装配工件”精确装配到“主体工件”内;而后机器人通过抓手或吸盘拾取“穿销工件”并把“穿销工件”从上至下穿入“主体工件”和“装配工件”;或从侧面穿入“主体工件”和“装配工件”内;“装配工件”装配到“主体工件”采用从上而下装配,“穿销工件”装配有两种方式,可以从上至下,也可以从侧面穿入;训练对机器人精确定位及抓手吸盘夹具的学习。

    5.轨迹训练模型

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    不锈钢加工制造,通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案(直线、圆形、三角形、五角星螺旋形等线条),以笔形绘图夹具描绘图形,训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的掌握。

    6.   零件码垛模型

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    铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到实训平台;根据要求物料块被摆放到摆放底板上,机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务;码垛形状由操作者自己设计组合方式;练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。


    二、基础实训考核项目

    1、工业机器人的基本认识;

    2、工业机器人示教器运动操作;

    3、工业机器人的点位示教;

    4、工业机器人基本参数设置;

    5、工业机器人基本运动指示学习;

    6、工业机器人基于示教器的程序编辑;

    7、工业机器人控制应用;

    8、工业机器人基本接线方法;

    9、简单轨迹运行编程与示教;

    10、平面描图任务编程与示教;

    11、曲面描图任务编程与示教;

    12、指定位置搬运装配编程与示教 ;

    13、平面矩阵立体码垛编程与示教;

    14、玻璃板检测与分类排列的编程与示教;

    15、多种工件组合装配的编程与示教;

    16、模型车窗涂胶装配编程与示教;

    17、工业机器人与抓手夹具配合是应用;

    18、工业机器人与吸盘夹具配合是应用;


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