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    广东三向职业培训学院

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    工业机器人应用与维护(提升班)

    工业机器人工作站操作、维护及一般程序编写调试;工业机器人应用工作站典型任务的编程、通讯与调试;工业机器人、PLC及外围设备简单故障处理等......


    工业机器人应用技能工作站
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    本工作站根据国家专业目录“工业机器人应用与维护”(专业编码 0208-03)专业的设置要求,及国内机器人发展迅速,相应人才需求与日俱增的现状,三向智能经多方调查及深度校企合作研发这套工业机器人典型应用与维护实训考核设备。该设备符合“四个定位”:即世界技能竞赛的定位;技师/高级技师培训与鉴定的定位;一体化课程教学改革的定位;符合高技能人才培训基地的定位。本设备中所应用的技术涉及工业机器人、PLC、传感器、机械装调、步进电机系统等应用领域;是当今工业机器人应用与维护技术培训与鉴定(竞赛)的最佳载体。

    整套设备采用?榛杓,从工作单元,到每个执行机构,到?榻涌诩案髁悴考季弑改?樾、独立性、兼容性、可移植性等特点;同时配置了多套典型学习任务(手机模型装配系统、轮胎码垛系统、检测排列系统、车窗涂胶系统),每套典型学习任务配件以存储箱的形式集中存储,可根据教学要求更换组合成不同功能单站;每个单站由几个单元组合而成,各单元间预留了扩展与升级的接口,根据市场需求进行不断的开发升级或者学校用户自行创新设计新的功能单元。每套典型工作站在学习任务中,学员可以进行电气线路安装与调试、机械部件的安装与调试、PLC 的程序设计与调试、传感器的综合应用、机器人指令与程序设计、故障诊断与排除等实训。学员不但在学习任务中培养训练了工业机器人的应用与维护专业技能,同时也提高了职业素养中的社会能力与方法能力。

    一、工业机器人应用技能工作站--手机装配任务

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    1. 手机装配任务工作站工作过程

    手机装配任务主要是通过机器人完成对手机模型进行按键装配、加盖装配并搬运入仓的过程;具体工作过程是设备“启动”后,安全送料机构将需要装配的手机按键送入装配区,手机底座被推送到装配平台,由机器人完成按键装配,同时手机盖上料机构把手机盖推送到拾取工位,机器人拾取手机盖对手机进行加盖并搬运入仓。 

    2. 手机装配任务工作站示意图和分配表

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    1

    6   轴机器人

    2

    成品存储仓

    3

    手机盖上料机构

    4

    操作控制面板

    5

    电气控制挂板

    6

    机器人示教器

    7

    实训桌体

    8

    机器人夹具组

    9

    手机底座上料机构

    10

    按键储料台

    11

    安全送料机构



    3. 手机装配任务工作站实训考核项目

      工业机器人的线路连接

      工业机器人的参数设置

      工业机器人的初始化与参数恢复

      工业机器人的示教器的操作

      工业机器人的点示教

      工业机器人的基本运动指令使用

      工业机器人的IO接线

      工业机器人的IO控制

      工业机器人与PLC的IO通讯

      工业机器人与PLC的IO信号关联

    工业机器人对夹具的控制使用

    工业机器人手机按键拾取与装配的设计

    工业机器人手机盖拾取与装配的设计

    工业机器人手机装配应用安装与接线

    工业机器人手机装配应用夹具选择与设计

    工业机器人编程调试

    工业机器人联机调试

    二、工业机器人应用技能工作站--涂胶装配任务

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    1.   汽车涂胶任务工作站工作过程

    汽车涂胶装配任务主要是通过机器人完成对车窗框的预涂胶及拾取车窗涂胶并装配到车体上;具体工作过程是设备“启动”后,车窗上料机构将汽车车窗送入工作区,汽车模型转盘转动到位,机器人选取胶枪夹具对车窗框进行预涂胶,完毕机器人更换吸盘夹具拾取车窗,并由涂胶机进行涂胶,而后把涂胶后的车窗安装到汽车模型上,一辆汽车完成后;汽车转盘转到下一个工位,继续完成下一台汽车装配。

    2. 汽车涂胶任务工作站示意图和分配表

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    1

    6   轴机器人

    2

    汽车模型

    3

    精密分度盘

    4

    操作控制面板

    5

    电气控制挂板

    6

    机器人示教器

    7

    实训桌体

    8

    机器人夹具组

    9

    简易涂胶机

    10

    安全储料台

    11

    安全送料机构



    3. 汽车涂胶任务工作站实训考核项目

      工业机器人的线路连接

      工业机器人的参数设置

      工业机器人的初始化与参数恢复

      工业机器人的示教器的操作

      工业机器人的点示教

      工业机器人的基本运动指令使用

      工业机器人的IO接线

      工业机器人的IO控制

      工业机器人与PLC的IO通讯

      工业机器人与PLC的IO信号关联

    工业机器人对夹具的控制使用

    工业机器人汽车车窗拾取与装配的设计

    工业机器人汽车涂胶应用安装与接线

    工业机器人汽车涂胶应用夹具选择与设计

    工业机器人编程调试

    工业机器人联机调试

    三、工业机器人应用技能工作站--轮胎码垛与检测排列任务

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    1. 轮胎码垛与检测排列任务工作站工作过程

    轮胎码垛任务由正反双向运行的皮带机输送轮胎物料到机器人抓取工位,机器人通过三爪夹具逐个拾取轮胎并挂装到两边四面(1×3+2×3)×2 共 18 个工位的立体仓库内,皮带机的正反双向运行,可有效防止物料的卡、堵现象;

    检测排列任务是有机器人通过吸盘夹具依次将存储仓的玻璃板拾取到检测位进行大小边检测,机器人根据检测结果分类摆放到不同工位;工件摆放完毕,摆放工位能够自动下降并正反方向运行,把工件有序重新装入存储仓。

    2. 轮胎码垛与检测排列任务工作站示意图和分配表

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    1

    6 轴机器人

    2

    存储仓与检测台

    3

    排列输送机构

    4

    操作控制面板

    5

    电气控制挂板

    6

    机器人示教器

    7

    实训桌体

    8

    机器人夹具组

    9

    轮胎输送带机构

    10

    轮胎立体仓库

    3. 轮胎码垛与检测排列任务工作站实训考核项目

      工业机器人的线路连接

      工业机器人的参数设置

      工业机器人的初始化与参数恢复

      工业机器人的示教器的操作

      工业机器人的点示教

      工业机器人的基本运动指令使用

      工业机器人的IO接线

      工业机器人的IO控制

      工业机器人与PLC的IO通讯

      工业机器人与PLC的IO信号关联

    工业机器人对夹具的控制使用

    工业机器人对轮胎、车窗的拾取与装配的设计

    工业机器人轮胎码垛与检测排列安装与接线

    工业机器人轮胎码垛与检测排列夹具选择与设计

    工业机器人编程调试

    工业机器人联机调试







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